職業も使える装備や魔法もバラバラでなかなか個性豊かなのは、固定の仲間のパーティーの作品が多かった当時としては意欲作なのですが、いかんせん仲間になった時点でみんなレベルが低過ぎて、終盤の仲間は育てる場合苦労が強いられます。
後半の仲間は合流時にそこそこの強さであればよかったのに・・・。
だいたいストーリー展開で仲間になる順に紹介していきます（行動次第で前後することもありますが）。
ロウィーナ
最初の村で主人公を育ててくれた神父の娘。
炎の洞窟でくろまどうと戦闘後仲間になってくれる。
職業：司祭
装備は杖と服・ローブ類だけなので直接戦闘は弱めですが、蘇生も含め多くの回復を使えて、補助魔法と、アンデット用攻撃魔法も使えます。
最初に仲間になるのもあって、仲間の中ではレベルも高くなり、HPも十分上がるので、最後まで固定の仲間でよいくらい役立ちます。
リオナ
サイコンの宿屋で話しかけると仲間になってくれる王女。
職業：治癒術士
純粋に回復魔法のみの最強系です。
完全回復できる蘇生魔法や、仲間全体回復の最高のグレートヒールを唯一使えるキャラです。
序盤でロウィーナ、リオナ、2人の回復系キャラが仲間になりますので、どちらか1人はきちんと育成しておくと、最後まで役立ちます（というか回復の都合上どちらかはほぼ必要に）。
ジーナス
サイコンで依頼された洞窟の怪物退治を完了して帰ってくると勝手に仲間になります。
職業：吟遊詩人
初の攻撃魔法を使える仲間ですが、単体用攻撃魔法しか使えない上に、他はわずかばかりの睡眠、混乱の魔法のみで、装備も弱めの剣が最強装備と、すべてが今ひとつな能力なので、他の仲間までの繋ぎキャラ。
クロイツ
サイコンから進んだ山の中の小屋で宝をとると戦闘になり、倒すと仲間になります。
職業：盗賊
魔法は使えず、装備も軽装備が多く、戦闘力も微妙なので控えかと。
デニス
クロイツのアジトで入手したまどうしょを持ってアレス村に戻って会いに行くと仲間になってくれます。
職業：魔術師
よくあるRPGの魔法使い系キャラの典型です。
装備できるものが少なく肉弾戦は弱いですが、攻撃魔法はほぼ使え、特に後半、敵全体の攻撃魔法を覚えると、ザコ敵退治やレベル上げの効率が格段に上がります。
エミール
ガルガンダで一度偽物が仲間になり、その後、ストーリー上抜けて、森の抜け道で本物が仲間になります。
職業：武術師
初の肉弾戦主体の仲間です。武器、防具、ともに完全な戦士系には劣りますが、なぜか完全な戦士系の仲間は加入するのがもっと後半ですので、このエミールを直接攻撃系のダメージディーラーとして育てるのもありです。
レア
エミールの妹、エミールを仲間にして、いけにえの洞窟で助けると仲間になります。
職業：神霊術師
攻撃魔法は、全体攻撃魔法のコールウィスプをひとつ使えるだけで、他は補助魔法系を数多く使える魔法使い系のキャラです。
デニスがいたら攻撃魔法の使い手としては微妙ですが、全体攻撃魔法が一番早く手に入るのがこのレアなので、敵の殲滅力がかなり上がりレベル上げ他、便利なため、ここから育てていくのもアリかと。
特にフィールドでは歩いているだけでMPが回復するので、毎戦闘でコールウィスプ連発はかなりの破壊力を出せるキャラに。
スフィンクス
主人公1人でスフィンクスを倒した後に仲間になります。
職業：無し？？
他の仲間と違い特殊キャラで、武器・防具、装備できません。
使える魔法は最初からすべて覚えていて、追加できません。
武器・防具が装備できないためかなり攻撃はひ弱になりますが、事情により最後必ず仲間として連れていくことになるので、仲間にしたら育てましょう。
完全回復と攻撃強化の魔法が使えるので補助系としては有能で、普段はウィンティア等アイテムを使って戦闘するとよいです。
ラバルト
スフィンクス戦後、ダンジョン脱出直前に仲間になります。
職業：魔法戦士
魔法は、敵単体、1グループ用の攻撃魔法と、攻撃強化と麻痺の補助魔法が使えます。
戦士系なので攻撃魔法には頼らず、攻撃強化だけ戦闘開始時使ってあとは肉弾戦をするキャラです。
初の戦士系の仲間で、装備が強いものを選べるので、ここから育てるのもよいかと。
セフィス
ラングレイでお触れの立て札を読むと仲間になります。
職業：戦士
魔法戦士と装備できるものはすべて同じなので、魔法の使えないラバルトです。
こちらが後に仲間になるので入れ替えるメリットもほぼないですが、肉弾戦キャラを増やしたい場合や、女性キャラをどうしても入れたい場合はパーティーインを。
シルヴィア
ランカスター王国の王女で、指輪を取り返して王様に渡すと仲間になります。
職業：魔術師
同じく魔術師のデニスとまったく同じ性能なので、レベルが低い状態で仲間になることを考えると、交代理由も特に無いですが、ダブル魔術師でいきたい場合や、女性キャラが仲間の方がよい方は使うのもよいかと。
ミュラー
ロミナ王女救出後、話しかけると仲間になります。
職業：聖戦士
回復魔法が使える戦士です。
蘇生や、最大級の回復魔法は使えませんが、普段は肉弾戦でザコ敵を殲滅し、ボス戦では回復も担えるのは強みです。
彼女を回復役と見て、あとスフィンクスと戦士系でパーティーを作ると肉弾戦特化で攻撃力がとても高いパーティーが作れます。
※回復力は強くないですが、スフィンクスも少し回復ができるので十分成り立つ
どの仲間も育てれば各ステータスが十分に上がり、戦闘には役立ちますので好みでパーティーを組んでも十分攻略はできます。
ただし、レベルが上がっていくと後半のステータスの伸びが大きいので、たびたびパーティーメンバーを入れ替えて、主人公以外みんな低レベル、とかですと終盤かなり苦労します。
攻略チャートの方で解説しておりますが、本作では最後必ずスフィンクスと主人公の2人パーティーになってしまいますので、最後のためにスフィンクスは仲間になり次第パーティーに入れて育成が必要になりますので、後半の4人パーティーは、主人公プラススフィンクスはほぼ決定で、あと2人、誰を選ぶか、と言ってもよいです。
スフィンクスが武器・防具を装備できないのと、そこそこ優秀な回復魔法が使えますので、魔法効果のある道具を使ったり、回復要員にして、2人は攻撃要員で固めるのもありです。
特に、本作では生粋の戦士以外通常攻撃ではあまりダメージディーラーになれませんので、後半になり、高速で敵を倒してレベルアップを図りたい場合、仲間は、戦士と魔法戦士とかにして、通常攻撃でのダメージ重視型のパーティーにしておくと少し楽です。
